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焊接機器人的三種驅動方式介紹
發布時間:2017-08-07 12:14:34  閱讀:767

焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人,它包括兩部分:機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設備,例如,電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統),送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 焊接機器人有三種類型,即液壓,氣動和電動。

(1)液壓傳動:指驅動油泵產生壓力油的動力源(發動機或電動機),然后壓力油驅動液壓馬達,液壓馬達產生機器所需的動力。

(2)用于開關控制和順序控制的氣動驅動焊接機器人。 與液壓驅動相比,由于壓縮空氣粘度小,氣動驅動很容易實現高速。 它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。 設備; 空氣介質不污染環境,可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的,它比油便宜,因此氣動驅動部件比液壓部件便宜。

(3)電機驅動可分為普通交流電機驅動,交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。 隨著材料性能的提高,電機性能也提高,電機使用簡單,因此目前機器人驅動器逐漸被電機驅動型取代。

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